Здравствуйте. Передо мной стоит задача написать алгоритм для M340. Сначала решил наладить связь, протокол обмена MODBUS. Контроллер будет работать в режиме SLAVE. Почитал help. Вычитал, что контроллер сам обрабатывает команды от мастера. Правильно ли я понял??? Подскажите пожалуйста.

Да, правильно.
Если запрос адресован данному SLAVE - он должен сам обработать команду и выдать ответ.
Если запрос адресован другому устройству - SLAVE не ответит.